Сечения и автоматы. На розетки 1,5 мм² и АВ 16А или 2,5 мм² и АВ 20А? | Электромозг

Внимание! При отсутствии специального образования и должного опыта работа с электричеством может быть опасна!

В сети не утихают споры, можно ли на розетки пускать медный кабель сечением 1,5 мм², защищая его автоматом 16А, или можно ли защищать медный кабель сечением 2,5 мм² автоматом более 16А. Попробую ответить на эти вопросы и поставить в этом споре жирную точку.

Для расчётов можно использовать таблицы из ПУЭ, но лучше воспользуемся более удобными таблицами из ГОСТ 31996-2012 «Кабели силовые с пластмассовой изоляцией на номинальное напряжение 0,66; 1 и 3 кВ.».

Рассчитывать будем наиболее распространённый кабель для электропроводок в жилых и общественных зданиях — трёхжильный ВВГнг-LS. Оболочка и изоляция жил этого кабеля выполнена их ПВХ-пластиката, обладающего пониженным уровнем газо-, дымовыделения и горючести.

Собираем табличные данные кабеля

ГОСТ 31996-2012, п. 10.8: «Допустимые токовые нагрузки кабелей при нормальном режиме работы и при 100%-ном коэффициенте нагрузки кабелей не должны превышать указанных в таблицах 19, 20, 21 и 22, если иное не установлено в технических условиях на кабели конкретных марок.». Выбираем подходящую для нашего кабеля таблицу из перечисленных. Это таблица 19 «Допустимые токовые нагрузки кабелей с медными жилами с изоляцией из поливинилхлоридных пластикатов и полимерных композиций, не содержащих галогенов»:

Расчет допустимых токовых нагрузок выполняют для следующих расчетных условий: температура окружающей среды при прокладке кабелей на воздухе 25°C, при прокладке в земле — 15°C;

Проводка в доме делается трёхжильными кабелями, иначе сказать, многожильными. Прокладка у нас будет на воздухе (не в земле).

При номинальном сечении жилы 1,5 мм² допустимый ток составляет 21 А, при 2,5 мм² — 27 А.

Допустимая температура нагрева жил в нормальном режиме работы — 70°C (таблица 18).

ГОСТ 31996-2012, п.10.9: «Допустимые токовые нагрузки кабелей в режиме перегрузки могут быть рассчитаны путем умножения значений, приведенных в таблицах 19, 21, на коэффициент 1,13 — для земли и на коэффициент 1,16 — для воздуха; указанных в таблицах 20, 22, на коэффициент 1,17 — для земли и на коэффициент 1,20 — для воздуха.»

Коэффициент допустимой перегрузки нашего кабеля — 1,16.

ПУЭ, п.1.3.9, Таблица 1.3.3. «Поправочные коэффициенты на токи для кабелей, неизолированных и изолированных проводов и шин в зависимости от температуры земли и воздуха»:

Расчётные условия допустимых токовых нагрузок включают температуру окружающей среды +25°С. Рабочая температура в каналах и щитах при нормально нагруженных кабелях и проводах, а особенно внутри коробов под потолком будет выше, как правило, около +35°С. По таблице выше находим соответствующий поправочный коэффициент (+25, +70 — +35) — 0,88.

Производим расчёт

1. Ток в аварийном режиме для 1,5 мм²: 21 х 1,16 = 24,36 А, для 2,5 мм²: 27 х 1,16 = 31,32 А.
2. Ток в аварийном режиме с учётом температуры окружающей среды +35°C для 1,5 мм²: 24,36 х 0,88 = 21,44 А, для 2,5 мм²: 31,32 х 0,88 = 27,56 А.

Выбираем автомат:

Условный ток расцепления автоматических выключателей — 1,45 номинала. При таком токе автоматический выключатель отключится за время не более 1 часа (для автоматов с номинальным током менее 63А) и за время не более 2 часов (для автоматов с номинальным током более 63А). (ГОСТ Р 50345-2010, п.3.5.16, п.8.6.2.3, п.8.6.2.1).

10А: ток теплового расцепителя 10А, ток срабатывания 1,45 х 10 = 14,5А. Подходит для защиты обоих сечений.

16А: ток теплового расцепителя 16А, ток срабатывания 1,45 х 16 = 23,2А. 23,2 > 21,44, не подходит для защиты сечения 1,5 мм², подходит для защиты сечения 2,5 мм².

20А: ток теплового расцепителя 20А, ток срабатывания 1,45 х 20 = 29А. 29 > 21,44, не подходит для защиты сечения 1,5 мм², 29 > 27,56, не подходит для защиты сечения 2,5 мм².

Заключение

Для кабелей в пучке и/или более высоких температур окружающей среды (где-нибудь под потолком на кухне или под крышей) реальные длительные допустимые токи будут ещё ниже. Так что в любом случае нельзя на розетки, защищаемые автоматом 16А, пускать кабель сечением 1,5 мм² и нельзя защищать кабель сечением 2,5 мм² автоматом более 16А. Иначе температура их изоляции превысит разрешённые рабочие 70°С или 90°С режима перегрузки, что будет приводить к её разрушению и потере свойств, в том числе противопожарных. Вот и всё.

Ставьте лайки, если статья понравилось. Пишите комментарии, и не только с критикой. Мне нужна также и ваша поддержка.

Делитесь также этой статьёй в социальных сетях (соответствующие кнопочки рядом со статьёй в наличии) и, конечно, подписывайтесь на мой канал! Жду ваших отзывов! Пока!

Расчет сечения кабеля. Ошибки

Приветствую вас, уважаемые читатели сайта elektrik-sam.info!

Этот материал будет посвящен тому, как НЕ НАДО выбирать сечение кабеля.

Часто встречаю, что необходимое сечения кабеля выбирают по количеству киловатт, которые можно «нагрузить» на этот кабель. 

Обычно аргумент звучит так: «Кабель сечением 2,5 мм2  выдерживает ток 27 ампер (иногда и 29 ампер), поэтому ставим автомат на 25 А.»

И на практике иногда попадаются розеточные группы, защищенные автоматом на 25А, а освещение — автоматом 16А.

Такой подход при выборе автоматических выключателей приводит к перегреву, оплавлению и повреждению изоляции, и как результат — к короткому замыканию и возгоранию.

Обратимся к таблице 1.3.4. из ПУЭ.

Допустимый длительный ток для медных проводов проложенных скрыто — 25 А. Вроде бы все правильно, так ли это?

Если установить автомат на 25А, что называется «в лоб», а из курса по автоматическим выключателям мы помним, что тепловая защита автомат а сможет сработать при превышении номинального тока на 13%, что в нашем случае составит 25х1,13=28,25А. И время срабатывания будет более часа.

А при перегрузке на 45% тепловой расцепитель сработает за время менее 1 часа, т.е. 25Ах1,45=36,25 А. Но может сработать и за час.

Понятно, что при таких токах кабель просто сгорит.

В случае установки на освещение автомата 16А результат будет аналогичный, можете посчитать самостоятельно.

К тому же розетки выпускаются на максимальный ток 16А, а выключатели — 10А. Если установить на розетки и освещение завышенные номиналы автоматических выключателей — это приведет к их оплавлению, разрушению контактов и потенциально к возгоранию. Я думаю, вы встречали оплавленные розетки — результат подключения очень мощной нагрузки, на которую розетки не рассчитаны.

ЗАПОМНИТЕ! В наших квартирах и домах розеточные группы выполняются кабелем 2,5 мм2 с установкой автоматического выключателя 16А, группы освещения  выполняются кабелем 1,5 мм2 с установкой автомата 10А. Меньший номинал можно, больший нельзя!

Разновидность такого подхода: выбивает автомат, особенно для розеточной группы кухни, где подключаются мощные приборы.

Про запас, чтобы «не выбивало«, устанавливается автомат 32А и даже 40А. И это при проводке, выполненной кабелем 2,5 мм2!!! Последствия очевидны и рассмотрены выше.

Еще встречаются ситуации, когда до ответвительной коробки закладывают кабель большего сечения (например 4 мм2), а затем разводят линии по 2,5 мм2 и в электрическом щите устанавливают автомат на 25А или 32А.

Ток автоматического выключателя необходимо выбирать, исходя из самого слабого места в линии

, в нашем примере — это кабель 2,5 мм2. Поэтому такую группу все равно необходимо защищать автоматом на 16А.

Если установить автомат на 25А, то при включении в одну из розеток нагрузки, близкой к 25А, кабель до ответвительной коробки сгорит, а для кабеля сечением 4 мм2 от ответвительной коробки до автоматического выключателя — это будет нормальный режим.

Все эти моменты необходимо учитывать при расчете сечения кабеля.

Смотрите подробное видео:

Расчет сечения кабеля. Ошибки

Рекомендую прочитать:

Автоматические выключатели УЗО дифавтоматы — подробное руководство.

Как выбирать автоматические выключатели, УЗО, дифавтоматы?

Автоматические выключатели — стратегия выбора.

Как рассчитать номинальный ток автоматического выключателя?

Расчет сечения кабеля.

Автоматические выключатели — конструкция и принцип работы.

Номинал токовые характеристики автоматических выключателей.

Менять ли автоматический выключатель, если его «выбивает»?

Таблица перевода сечений кабеля из стандарта AWG в систему СИ

В последнее время широкое распространение получили импортные провода и инструменты с маркировкой AWG. American Wire Gauge – американский калибр проводников.

Калибр провода по стандарту AWG отражает размер токонесущей жилы. Характерной особенностью стандарта AWG является то, что чем толще провод, тем меньше его калибр.

 

Значение AWG характеризует количество этапов обработки проволоки. В процессе изготовления медный провод последовательно протягивается через калибровочные отверстия все меньшего и меньшего диаметра. Например, кабель 24 AWG тоньше в диаметре и меньшего сечения, чем кабель, маркированный 15 AWG. Таблица отражает перевод стандарта AWG в диаметр и площадь сечения в миллиметрах.

AWG	приблизительный диаметр, мм	площадь, мм²	соответствие сечения по ГОСТ, мм²	удельное сопротивление, Ом/м
40	0,08	0,0050	•	3,44
39	0,09	0,0064	•	2,73
38	0,10	0,0078	•	2,16
37	0,11	0,0095	•	1,72
36	0,13	0,0133	•	1,36
35	0,14	0,0154	•	1,08
34	0,16	0,0201	•	0,856
33	0,18	0,0254	•	0,679
32	0,20	0,0314	•	0,538
31	0,23	0,0415	•	0,427
30	0,25	0,0503	0,05	0,339
29	0,29	0,0646	•	0,268
28	0,32	0,0804	•	0,213
27	0,36	0,1020	0,1	0,169
26	0,40	0,1280	0,14	0,134
25	0,45	0,1630	•	0,106
24	0,51	0,2050	0,2	0,0842
23	0,57	0,2590	0,25	0,0668
22	0,64	0,3250	0,32	0,0530
21	0,72	0,4120	•	0,0420
20	0,81	0,5190	0,5	0,0333
19	0,91	0,6530	•	0,0264
18	1,02	0,82	0,75	0,0210
17	1,15	1,04	1,0	0,0166
16	1,29	1,31	•	0,0132
15	1,45	1,65	1,5	0,0104
14	1,63	2,08	•	0,00829
13	1,83	2,63	2,5	0,00657
12	2,05	3,31	•	0,00521
11	2,30	4,15	4	0,00413
10	2,59	5,27	•	0,00328
9	2,91	6,62	6	0,00260
8	3,26	8,35	•	0,00206
7	3,67	10,6	10	0,00163
6	4,11	13,3	•	0,00130
5	4,62	16,8	16	0,00103
4	5,19	21,2	•	0,000815
3	5,83	26,7	25	0,000647
2	6,54	33,6	35	0,000513
1	7,35	42,4	•	0,000407
0	8,25	53,5	50	0,000323
2/0	9,26	67,4	70	0,000256
3/0	10,4	85,0	95	0,000203
4/0	11,7	107,0	120	0,000161

Как выбрать автоматический выключатель под конкретное сечение провода

Электрическая часть ремонта квартиры своими руками неизбежно связана с выбором и покупкой автоматических выключателей. Почему важно четко знать, как выбрать автоматический выключатель? Напомним, что автоматический выключатель предназначен для защиты электропроводки квартиры в случае короткого замыкания. Поэтому номинал автомата должен подбираться под конкретное сечение провода. Провод же, в свою очередь, выбирается исходя из рабочего напряжения и тока. За напряжение отвечает качество изоляции и, как правило, выпускаемые кабеля обеспечивают работу до 400 в. А вот к сечению провода стоит отнестись повнимательнее. При протекании тока по проводам происходит его нагревание, пропорциональное его сопротивлению. Алюминиевые и медные провода почти не имеют сопротивления, поэтому не должны нагреваться. Если строго подойти к вопросу, то сечение провода выбирается исходя из материала, из которого изготовлен проводник, и тока протекающего через проводник.

Чаще всего провода выбирают, исходя из подобных таблиц:

Таблица выбора сечения кабеля при прокладке проводов открыто и в трубе

Сечение кабеля, мм²	Проложенные открыто						Проложенные в трубе
	Медь			Алюминий			Медь			Алюминий
	Ток	Мощность, кВт		Ток	Мощность, кВт		Ток	Мощность, кВт		Ток	Мощность, кВт
	А	220в	380в	А	220в	380в	А	220в	380в	А	220в	380в>
0,5	11	2,4
0,75	15	3,3
1,0	17	3,7				14	3,0	5,3
1,5	23	5,0	8,7				15	3,3	5,7
2,0	26	5,7	9,8	21	4,6	7,9	19	4,1	7,2	14,0	3,0	5,3
2,5	30	6,6	11,0	24	5,2	9,1	21	4,6	7,9	16,0	3,5	6,0
4,0	41	9,0	15,0	32	7,0	12,0	27	5,9	10,0	21,0	4,6	7,9
6,0	50	11,0	19,0	39	8,5	14,0	34	7,4	12,0	26,0	5,7	9,8
10,0	80	17,0	30,0	60	13,0	22,0	50	11,0	19,0	38,0	8,3	14,0
16,0	100	22,0	38,0	75	16,0	28,0	80	17,0	30,0	55,0	12,0	20,0
25,0	140	30,0	53,0	105	23,0	39,0	100	22,0	38,0	65,0	14,0	24,0
35,0	170	37,0	64,0	130	28,0	49,0	135	29,0	51,0	75,0	16,0	28,0

 

Если применить данную таблицу к ассортименту, представленному в магазинах, то получим такую картину. Сечение проводов выпускается из ряда 0.75, 1, 1.5, 2.5, 4, 6, 10 мм. Для наших бытовых нужд подойдет кабель сечением от 1 до 4 мм.

Как выбрать автоматический выключатель на конкретных примерах

Переходим к практике. Какой провод куда применять, и какие автоматы устанавливать? Про применение кабелей и проводов поговорим отдельно. Автоматический выключатель следует выбирать не только исходя из диаметра провода, но и с учетом потребителя электроэнергии (нагрузки). При этом автомат должен сработать раньше, чем сгорит электропроводка или нагрузка.

Например, нам нужно подключить нагрузку в 10А. Пусть это будет, скажем, кондиционер с потребляемой мощностью 2 кВт. Нужно выбрать провод, определить номинал автоматического выключателя и максимальный рабочий ток розетки. Разделим мощность 2 кВт на напряжение 220В получим ток 9,1А. Возьмем для расчетов ток с запасом и округлим до 10А. Провод возьмем из таблицы. Смотрим на ближайший больший по величине ток, и видим, что ближайшее к 10 значение — 14А, тогда диаметр провода должен быть не менее 1 кв. мм при использовании медного провода, или 2 кв.мм алюминиевого. Автоматический выключатель и розетка должна обеспечить работу на 10А.

А можно ли для нашего примера, вместо розетки и автомата на 10, использовать розетку и автомат на 16А? Плохо будет нашей электропроводке или хорошо от такой замены? Коротко ответить на этот вопрос можно в виде стилизованных формул:

Автомат 10А + провод на 10А + розетка на 10А = хорошо

Автомат 10А + провод на 16А + розетка на 10А = хорошо

Автомат 10А + провод на 10А + розетка на 16А = хорошо

Автомат 10А + провод на 16А + розетка на 16А = отлично

Автомат 16А + провод на 10А + розетка на 10А = плохо

Автомат 16А + провод на 16А + розетка на 10А = плохо

Отсюда нехитрые выводы: нельзя покупать и использовать автоматы и кабеля без учета нагрузки, и иметь большой запас по сечению провода не всегда оправдано.

В старых домах на освещение и электроприборы ставили автоматы на 6-10А. В связи с возросшим электропотреблением, целесообразно на розетки ставить автомат до 10-16А. При новой моде на энергосберегающие лампы, для освещения достаточно автоматов до 10А. А еще лучше разделить цепи и установить отдельные автоматы на возможно меньший номинал.

Выбор автомата по мощности нагрузки и сечению провода

Содержание статьи

Выбор автомата по мощности нагрузки

Для выбора автомата по мощности нагрузки необходимо рассчитать ток нагрузки, и подобрать номинал автоматического выключателя больше или равному полученному значению. Значение тока, выраженное в амперах в однофазной сети 220 В., обычно превышает значение мощности нагрузки, выраженное в киловаттах в 5 раз, т.е. если мощность электроприемника (стиральной машины, лампочки, холодильника) равна 1,2 кВт., то ток, который будет протекать в проводе или кабеле равен 6,0 А(1,2 кВт*5=6,0 А). В расчете на 380 В., в трехфазных сетях, все аналогично, только величина тока превышает мощность нагрузки в 2 раза.

Можно посчитать точнее и посчитать ток по закону ома I=P/U —  I=1200 Вт/220В =5,45А. Для трех фаз напряжение будет 380В.

Можно посчитать еще точнее и учесть cos φ — I=P/U*cos φ.

 

Коэффициент мощности

это безразмерная физическая величина, характеризующая потребителя переменного электрического тока с точки зрения наличия в нагрузке реактивной составляющей. Коэффициент мощности показывает, насколько сдвигается по фазе переменный ток, протекающий через нагрузку, относительно приложенного к ней напряжения.
Численно коэффициент мощности равен косинусу этого фазового сдвига или cos φ

Косинус фи возьмем из таблицы 6.12 нормативного документа СП 31-110-2003 «Проектирование и монтаж электроустановок жилых и общественных зданий»

Таблица 1. Значение Cos φ в зависимости от типа электроприемника

Тип электроприемника	cos φ
Холодильное  оборудование предприятий торговли и общественного питания, насосов, вентиляторов и кондиционеров воздуха при мощности электродвигателей, кВт:
до 1	0,65
от 1 до 4	0,75
свыше 4	0,85
Лифты и другое подъемное оборудование	0,65
Вычислительные машины (без технологического кондиционирования воздуха)	0,65
Коэффициенты мощности для расчета сетей освещения следует принимать с лампами:
люминесцентными	0,92
накаливания	1,0
ДРЛ и ДРИ с компенсированными ПРА	0,85
то же, с некомпенсированными ПРА	0,3-0,5
газосветных рекламных установок	0,35-0,4

Примем наш электроприемник мощностью 1,2 кВт. как бытовой однофазный холодильник на 220В, cos φ примем из таблицы 0,75 как двигатель от 1 до 4 кВт.
Рассчитаем ток I=1200 Вт / 220В * 0,75 = 4,09 А.

Теперь самый правильный способ определения тока электроприемника — взять величину тока с шильдика, паспорта или инструкции по эксплуатации. Шильдик с характеристиками есть почти на всех электроприборах.

Автоматические выключатели EKF

Общий ток в линии(к примеру розеточной сети) определяется суммированием тока всех электроприемников. По рассчитанному току выбираем ближайший  номинал автоматического автомата в большую сторону. В нашем примере для тока 4,09А это будет автомат на 6А.

 

 

ВАЖНО!

Очень важно отметить, что выбирать автоматический выключатель только по мощности нагрузки является грубым нарушением требований пожарной безопасности и может привести к возгоранию изоляции кабеля или провода и как следствие к возникновению пожара. Необходимо при выборе учитывать еще и сечение провода или кабеля.

По мощности нагрузки более правильно выбирать сечение проводника. Требования по выбору изложены в основном нормативном документе для электриков под названием ПУЭ (Правила Устройства Электроустановок), а точнее в главе 1.3. В нашем случае, для домашней электросети, достаточно рассчитать ток нагрузки, как указано выше, и в таблице ниже выбрать сечение проводника, при условии что полученное значение ниже длительно допустимого тока соответствующего его сечению.

Выбор автомата по сечению кабеля

Рассмотрим проблему выбора автоматических выключателей для домашней электропроводки более подробно с учетом требований пожарной безопасности.Необходимые требования изложены главе 3.1 «Защита электрических сетей до 1 кВ.», так как напряжение сети в частных домах, квартирах, дачах равно 220 или 380В.

Расчет сечения жил кабеля и провода

 

Напряжение 220В.

– однофазная сеть используется в основном для розеток и освещения.
380В. – это в основном сети распределительные – линии электропередач проходящие по улицам, от которых ответвлением подключаются дома.

Согласно требованиям вышеуказанной главы, внутренние сети жилых и общественных зданий должны быть защищены от токов КЗ и перегрузки. Для выполнения этих требований и были изобретены аппараты защиты под названием автоматические выключатели(автоматы).

 

Автоматический выключатель «автомат»

это механический коммутационный аппарат, способный включать, проводить токи при нормальном состоянии цепи, а также включать, проводить в течение заданного времени и автоматически отключать токи в указанном аномальном состоянии цепи, таких, как токи короткого замыкания и перегрузки.

 

Короткое замыкание (КЗ)

э- лектрическое соединение двух точек электрической цепи с различными значениями потенциала, не предусмотренное конструкцией устройства и нарушающее его нормальную работу. Короткое замыкание может возникать в результате нарушения изоляции токоведущих элементов или механического соприкосновения неизолированных элементов. Также, коротким замыканием называют состояние, когда сопротивление нагрузки меньше внутреннего сопротивления источника питания.

 

Ток перегрузки

– превышающий нормированное значение длительно допустимого тока и вызывающий перегрев проводника.Защита от токов КЗ и перегрева необходима для пожарной безопасности, для предотвращения возгорания проводов и кабелей, и как следствие пожара в доме.

 

Длительно допустимый ток кабеля или провода

– величина тока, постоянно протекающего по проводнику, и не вызывающего чрезмерного нагрева.

Кабели ВВГнг с медными жилами

Величина длительно допустимого тока для проводников разного сечения и материала представлена ниже.Таблица представляет собой совмещенный и упрощенный вариант применимый для бытовых сетей электроснабжения, таблиц № 1. 3.6 и 1.3.7 ПУЭ.

Сечение токо- проводящей жилы, мм	Длительно допустимый ток, А, для проводов и кабелей с медными жилами.	Длительно допустимый ток, А, для проводов и кабелей с алюминиевыми жилами.
1,5	19	—
2,5	25	19
4	35	27
6	42	32
10	55	42
16	75	60
25	95	75
35	120	90
50	145	110

Выбор автомата по току короткого замыкания КЗ

Выбор автоматического выключателя для защиты от КЗ (короткого замыкания) осуществляется на основании расчетного значения тока КЗ в конце линии. Расчет относительно сложен, величина зависит от мощности трансформаторной подстанции, сечении проводника и длинны проводника и т. п.

Из опыта проведения расчетов и проектирования электрических сетей, наиболее влияющим параметром является длинна линии, в нашем случае длинна кабеля от щитка до розетки или люстры.

Т.к. в квартирах и частных домах эта длинна минимальна, то такими расчетами обычно пренебрегают и выбирают автоматические выключатели с характеристикой «C», можно конечно использовать «В», но только для освещения внутри квартиры или дома, т.к. такие маломощные светильники не вызывают высокого значения пускового тока, а уже в сети для кухонной техники имеющей электродвигатели, использование автоматов с характеристикой В не рекомендуется, т.к. возможно срабатывание автомата при включении холодильника или блендера из-за скача пускового тока.

Выбор автомата по длительно допустимому току(ДДТ) проводника

Выбор автоматического выключателя для защиты от перегрузки или от перегрева проводника осуществляется на основании величины ДДТ для защищаемого участка провода или кабеля. Номинал автомата должен быть меньше или равен величине ДДТ проводника, указанного в таблице выше. Этим обеспечивается автоматическое отключение автомата при превышении ДДТ в сети, т.е. часть проводки от автомата до последнего электроприемника защищена от перегрева, и как следствие от возникновения пожара.

Провода ПУГНП и ШВВП

Пример выбора автоматического выключателя

Имеем группу от щитка к которой планируется подключить посудомоечную машину -1,6 кВт, кофеварку – 0,6 кВт и электрочайник – 2,0 кВт.

Считаем общую нагрузку и вычисляем ток.

Нагрузка = 0,6+1,6+2,0=4,2 кВт. Ток = 4,2*5=21А.

Смотрим таблицу выше, под рассчитанный нами ток подходят все сечения проводников кроме 1,5мм2 для меди и 1,5 и 2,5 по алюминию.

Выбираем медный кабель с жилами сечением 2,5мм2, т.к. покупать кабель большего сечения по меди не имеет смысла, а алюминиевые проводники не рекомендуются к применению, а может и уже запрещены.

Смотрим шкалу номиналов выпускаемых автоматов — 0.5; 1.6; 2.5; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 13; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63.

Автоматический выключатель для нашей сети подойдет на 25А, так как на 16А не подходит потому что рассчитанный ток (21А. ) превышает номинал автомата 16А, что вызовет его срабатывание, при включении всех трех электроприемников сразу. Автомат на 32А не подойдет потому что превышает ДДТ выбранного нами кабеля 25А., что может вызвать, перегрев проводника и как следствие пожар.

Сводная таблица для выбора автоматического выключателя для однофазной сети 220 В.

Номинальный ток автоматического выключателя, А.	Мощность, кВт.	Ток,1 фаза, 220В.	Сечение жил кабеля, мм2.
16	0-2,8	0-15,0	1,5
25	2,9-4,5	15,5-24,1	2,5
32	4,6-5,8	24,6-31,0	4
40	5,9-7,3	31,6-39,0	6
50	7,4-9,1	39,6-48,7	10
63	9,2-11,4	49,2-61,0	16
80	11,5-14,6	61,5-78,1	25
100	14,7-18,0	78,6-96,3	35
125	18,1-22,5	96,8-120,3	50
160	22,6-28,5	120,9-152,4	70
200	28,6-35,1	152,9-187,7	95
250	36,1-45,1	193,0-241,2	120
315	46,1-55,1	246,5-294,7	185

Сводная таблица для выбора автоматического выключателя для трехфазной сети 380 В.

Номинальный ток автоматического выключателя, А.	Мощность, кВт.	Ток, 1 фаза 220В.	Сечение жил кабеля, мм2.
16	0-7,9	0-15	1,5
25	8,3-12,7	15,8-24,1	2,5
32	13,1-16,3	24,9-31,0	4
40	16,7-20,3	31,8-38,6	6
50	20,7-25,5	39,4-48,5	10
63	25,9-32,3	49,2-61,4	16
80	32,7-40,3	62,2-76,6	25
100	40,7-50,3	77,4-95,6	35
125	50,7-64,7	96,4-123,0	50
160	65,1-81,1	123,8-124,2	70
200	81,5-102,7	155,0-195,3	95
250	103,1-127,9	196,0-243,2	120
315	128,3-163,1	244,0-310,1	185
400	163,5-207,1	310,9-393,8	2х95*
500	207,5-259,1	394,5-492,7	2х120*
630	260,1-327,1	494,6-622,0	2х185*
800	328,1-416,1	623,9-791,2	3х150*

* — сдвоенный кабель, два кабеля соединенных паралельно, к примеру 2 кабеля ВВГнг 5х120

Итоги

При выборе автомата необходимо учитывать не только мощность нагрузки, но и сечение и материал проводника.

Для сетей с небольшими защищаемыми участками от токов КЗ, можно применять автоматические выключатели с характеристикой «С»

Номинал автомата должен быть меньше или равен длительно допустимому току проводника.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Понравилась статья?

Поделиться с друзьями:

Подпишитесь на новые

Выбор провода (кабеля) для подключения стабилизатора.

При подборе кабеля для подключения стабилизатора напряжения стоит учитывать несколько факторов:

• Мощность нагрузки в сети.
• Материал жил.
• Тип изоляции.

К примеру, используя медный провод с сечением 1-2 мм2 суммарный ток не должен превышать 10-20 ампер, если перейти на мощность, то это не более 3-6 кВт. В таком случае нам известна мощность нагрузки, и мы можем подобрать сечение провода.

Для подбора соответствующего сечения провода используйте следующую таблицу:

При выборе материала провода — алюминий или медь, рекомендуется выбирать медь, этот метал значительно лучше по применению в электрической проводке. Многожильный провод или монолит, с точки зрения технических показателей — то перегрузочная способность, теплоемкость, сопротивление не имеет разницы. Если брать с позиции монтажа намного удобнее работать с многожильным проводом, чем с монолитом (например, если это провод для мощного стабилизатора, сечением 16-25 мм2 -представьте медный гвоздь в диаметре 2,5-3 мм, который нужно изгибать, чтобы заводить между автоматами, или просто прокладывать через отверстия, или в кабель-канале).

Рассматривая вопрос безопасности, учитывая, что стабилизаторы в основном ставятся в помещениях желательно использовать провод ПВС. Данный провод использует двойную изоляцию и имеет маркировку «НГ», «НД», что означает не горящая и не дымящаяся изоляция.

При подключении проводов к клеммным колодкам, защитным автоматам, винтовым зажимам лучше всего опрессовывать провод в так называемые наконечники, которые служат для сбора многожильного провода, как бы в монолитный. Такое соединение намного практичнее и необходимо для безопасности, то есть провода в соединении не окисляются в отличие от многожильного провода и жестко фиксируются. Если зажимать без наконечника где-то винт зажимает только часть провода и соответственно ток уже проходит не через полное сечение, а через меньшее.

Сечение провода, AWG, необходимый диаметр провода для питания мини коптера

Сегодня мы расскажем, как и почему толщина проводов влияет на характеристики коптера, опишем основные характеристики проводов и разъемов, которые рекомендуется использовать в дронах. В конце статьи вы найдете ссылки на магазины где можно купить разъемы и кабели.

Оригинал: Electrical Wires and Connectors for Quadcopter

Как выбирать провода для квадрокоптеров и других радиоуправляемых моделей?

Толщина жил, сопротивление и допустимый ток

Более толстые провода имеют больший диаметр жил и, следовательно, большую площадь сечения, следовательно, у них ниже сопротивление на единицу длины (удельное сопротивление), т. е. по ним можно передавать больший ток.

Сопротивление проводов зависит от материала, из которого изготовлены жилы, толщины жил и длины провода.

• Чем тоньше провод, тем больше сопротивление
• Чем длиннее провод, тем больше сопротивление

Что будет если мы превысим допустимый ток?

У тонких проводов большое сопротивление, соответственно на них падает большое напряжение, а в виде тепла теряется довольно много энергии.

При превышении допустимого тока, провод просто начинает очень сильно разогреваться. В крайнем случае может расплавиться припой или изоляция. Если толщина провода очень маленькая, то именно провод станет тем бутылочным горлышком в системе питания коптера, из-за которого будет ограничена мощность моторов и регуляторов.

Одножильный или многожильный провод?

Многожильный провод более гибкий, с ним проще работать, чем с одножильным. В квадрокоптерах мы рекомендуем использовать только многожильный провод.

Материал изоляции

В нашем хобби лучше всего использовать провода в силиконовой изоляции. Они более гибкие, чем провода в ПВХ изоляции, у них более широкий диапазон рабочих температур. Силиконовая изоляция не плавится и не утягивается при пайке. Да и вообще в любых экстремальных условиях силикон лучше.

Красные или черные (или другие цвета), есть ли разница?

Нет никакой разницы, используйте тот цвет, который вам больше подходит. Обычно красные провода используются для «+» питания, а черные — для земли, т.е. визуально сразу понятно что и где. Мы настоятельно рекомендуем придерживаться этой схемы.

Провода других цветов часто используются для сигнальных линий.

Какой калибр AWG использовать?

AWG — расшифровывается как American Wire Gauge (Американский калибр проводов) — стандартные диаметры проводов. Очень важно правильно выбрать диаметр проводов для коптера. От диаметра зависит ток, который можно спокойно пропустить через провод.

Справочная таблица

Чтобы правильно выбрать диаметр проводов, вначале посмотрите какой максимальный ток потребляет коптер, затем найдите подходящий провод в таблице ниже.

Есть несколько правил, которым следую я. Замечу что максимально допустимый ток зависит от качества изготовления провода, а также от материалов; эта таблица и инструкция подходят только для медных проводов.

13AWG Wire - 130A
14AWG Wire - 110A
16AWG Wire - 70A
18AWG Wire - 45A
20AWG Wire - 27A
22AWG Wire - 17A

Если используется подходящий по току провод, то падение напряжения на нем очень маленькое, а потери энергии незначительны, т.е. риск перегрева минимальный.

В большинстве своих коптеров с 5″ винтами я предпочитаю использовать провод сечением 14AWG, даже там, где ток немного превышает допустимый. Это не проблема по нескольким причинам: провода короткие, а ток превышает допустимый всего несколько секунд.

Учтите, что более тонкие провода легче, они более гибкие и с ними проще работать.

Избегаем узких мест

Когда мы соединяем 2 провода, то максимально допустимый ток проходящий через них определяется наиболее тонким проводом. Т.е. при соединении 2 компонентов, всегда используйте провода сечением как у уже имеющихся компонентов.

Например, при подключении разъема XT60 к плате распределения питания я всегда использую провод такого же сечения, что и у аккумуляторов. Если у аккумулятора провод 14AWG, то и мой провод от XT60 тоже будет сечением 14AWG.

Еще один пример: если я хочу удлинить провода от регулей, а на регулях стоят провода 18AWG, то и новые провода будут сечением 18AWG.

Этот способ подходит для всех компонентов. Конечно, вы можете использовать более толстые провода, дополнительных преимуществ это не даст, только зря увеличите вес.

Почему в разных источниках указывается разный максимально допустимый ток?

Возможно, в разных источниках вы видели разные цифры. Эти цифры показывают максимально допустимый ток при определенном нагреве проводов и при определенных условиях тестов. В разных отраслях — разные стандарты, поэтому и цифры будут отличаться. Для коптеров будет достаточно вышеприведенной таблицы.

Имеет ли значение напряжение?

Для нашего хобби напряжение не так важно, т.к. мы работаем с напряжением в пределах 30 вольт. Замечу, что провода, как правило, разработаны для работы под напряжением до 600 В, а тестируются гораздо более высоким напряжением порядка 2000 В.

Еще несколько советов

Качество проводов

Таблица выше подходит для медных проводов хорошего качества. Дешевые низкокачественный провода могут быть сделаны из сплавов или алюминия, что значительно хуже, поэтому у них максимально допустимый ток будет значительно ниже. Покупатель может и не заметить этой разницы без тестов. Следовательно, убедитесь, что покупаете провода у надежного продавца.

Разъемы

Ранее упомянутое «бутылочное горлышко» относится не только к самим проводам, но и к разъемам на них. Вот допустимые токи разных разъемов (в скобках указан пиковый, кратковременный ток):

• JST — 5А (10 А)
• 2 мм Bullet — 20 А (40 А)
• XT30 — 30 A (60 A)
• XT60 — 60 A (180 A)

Более подробная информация и обсуждение

Если нужно больше информации, то на форуме (англ.) имеется соответствующий топик.

Где купить разъемы для аккумуляторов — XT60 и XT30?

Разъемы XT60 и XT30 выглядят одинаково и отличаются только размерами и допустимыми токами. Как сказано в официальной документации XT60 рассчитан на ток до 60 ампер, а XT30 — на 30 ампер, что и отражено в названии.

Однако, согласно тестам, XT30 без проблем продолжительное время выдерживает ток до 60 ампер (если конечно провода тоже достаточно толстые). Согласно этому тесту, XT60 в течении 10 секунд выдерживают токи до 180 А.

Купить разъемы XT60 можно тут:

Пигтейл (короткий провод) с разъемом XT60 (на случай, если вам лень паять):

Разъемы XT30:

Где купить провода в силиконовой изоляции?

12 AWG (для XT60 на мощных 5″ гоночных коптерах)

14 AWG (для XT60 на обычных коптерах с 5″ винтами)

16 AWG (для XT30 и XT60, небольшие коптеры с пиковым током до 80А)

18 AWG (для XT30, регуляторов скорости, моторов, токов до 45 А)

26, 28 AWG (сигнальный)

История изменений

• Май 2014 — написана первая версия статьи
• Апрель 2017 — статья обновлена
• Ноябрь 2017 — добавлены ссылки на магазины

Калибр электрических проводов, амплитуда и мощность нагрузки

Если вы когда-нибудь ходили в магазин с намерением купить электрический провод для дома, вы могли заметить, что существует множество типов и размеров проводов на выбор. Эти электрические провода используются для питания всех типов устройств, приборов и освещения в вашем доме, но знание того, какой провод правильного размера требуется для каждого, является секретом безопасного и эффективного выбора провода.

Вот несколько отличных советов по определению правильного калибра провода, допустимой силы тока и максимально допустимой мощности.Определить правильный размер провода для использования может быть легко, если вы знаете, какую силу тока и мощность может выдерживать провод в зависимости от калибра. Хитрость заключается в том, чтобы правильно подобрать проводку, соответствующую потребляемой мощности в цепи. Хотя некоторые провода выглядят одинаково и даже имеют одинаковый размер, это не означает, что они могут выдерживать ток. Например, с медным проводом можно справиться больше, чем с алюминиевым проводом, и он всегда должен быть вашим выбором для прокладки в вашем доме. Алюминиевая проводка использовалась много лет назад, будучи дешевле, но из-за того, что более мягкая проводка нагревается, а затем ослабляется в точках соединения проводов, практика использования алюминиевой проволоки исчезла.Медный провод — лучший выбор и стандарт в электромонтажных технологиях.

Калибр провода — это физический размер провода, рассчитанный в соответствии с размером сечения. Например, обычные размеры включают провода 14, 12, 10, 8, 6 и 2 калибра. Калибр провода определяет количество тока, который может безопасно проходить через электрический провод. Электрический ток измеряется как допустимая нагрузка. В качестве ориентира, провод №14 рассчитан на 15 ампер, провод №12 — на 20 ампер, провод №10 — на 30 ампер. По мере того, как число становится меньше, размер провода становится больше, и количество ампер, которое он может выдержать, также увеличивается.Этот небольшой совет поможет вам выбрать провод правильного размера.

Пропускная способность определяется как измерение того, сколько электрического тока может безопасно проходить через электрический провод. Эта допустимая нагрузка должна соответствовать размеру цепи, то есть автоматическому выключателю или предохранителю, который ее защищает. Говоря об этом, не забудьте рассчитать нагрузку цепи не более чем на 80% от защиты цепи. Это означало бы, что схему на 20 А нельзя безопасно нагружать более 16 А. Давайте подумаем о двигателе в той же цепи, у которого пусковая сила тока больше, чем допустимая токовая нагрузка при работе.При такой практике остается много пускового тока, составляющего 20% или 4 ампера, чтобы двигатель вращался. Это также верно в отношении многих бытовых приборов в вашем доме, которые используют компрессоры и двигатели для охлаждения, например холодильников и морозильников.

Приборы помечены биркой, которая информирует вас о максимальной мощности (нагрузке), необходимой для работы. Максимальная мощность устройства никогда не должна превышать максимальную мощность цепи, к которой он подключен. Если это так, следует запустить выделенную цепь, способную обрабатывать нагрузку.Мы видели перегруженные цепи, приборы, подключенные к удлинителям, которые были слишком легкими, чтобы выдерживать нагрузку, и подключенные к удлинителям, которые фактически пытались расплавиться из-за нагрузки. Это отличные примеры потенциальных электрических пожаров из-за удлинителей неправильного размера. Если вы не знаете, существуют специальные удлинители, называемые шнурами для бытовых приборов, которые предназначены для работы с нагрузкой на бытовые приборы.

Еще одна вещь, о которой следует помнить, — это выбрать провод, который лучше всего соответствует вашим потребностям.Некоторые провода многожильные, а другие сплошные. Сплошной провод не всегда так легко протягивается в кабелепроводе с большим количеством изгибов, но гораздо проще разместить клеммы на косточках, например, на выключателях и розетках.

Розетки серии

Водонепроницаемые 5-проводные 4-полюсные Cooper # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red Industrial Electrical

Водонепроницаемые 5-проводные 4-полюсные Cooper # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red

IEC 309 516C 220/415 В, 4 полюса, 5 проводов, водонепроницаемые, красный цвет — Cooper # AH516C6W: Товары для дома.Гнездовой разъем 516C6W。 Cooper / Arrowhart Номер по каталогу AH516C6W。 Рассчитан на 16 А, 220/415 В。 4-полюсный, 5-проводный。 Штыревой и рукавный разъем IEC 60309。 Cooper 56C6W 6A, гнездовой разъем 220/45 В IEC 60309. Сопрягается с вилкой 56P6W. Прочная, сверхпрочная конструкция. Зарегистрировано в UL. 。。。

Водонепроницаемый 5-проводный 4-полюсный Cooper # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red

Легко одеться и отлично подходит для повседневной носки, купите мужские шорты для плавания для летних каникул в Ирландии Lucky Shamrock Пляжные шорты Шорты для доски: шорты для борта — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при определенных покупках.Эта удобная послеродовая одежда незаменима поднимается высоко над талией, чтобы лежать ровно, разглаживая живот и нежные ручки. Купить Aurora Instruments GAR272ZMXIABCC Mudflap Grey / White Тахометр: датчики — ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при подходящих покупках, Многоцветный: Сокровища Кэролайн: Дом и кухня. Водонепроницаемый 5-проводной 4-полюсный Cooper # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red . Вы можете обменять или вернуть деньги, если у вашего браслета возникнут проблемы с качеством в течение 5 лет.Размеры продукта: 13 х 9 х 5 дюймов. Материал подкладки: дышащий и удобный, максимальное параллельное смещение: 0, наши пляжные шорты идеально подходят для летней одежды, Водонепроницаемые, 5-проводные, 4-полюсные Купер # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red . Футболка для девочек ProSphere Minot State University (Ripple): Одежда. мы дадим вам удовлетворенные ответы как можно скорее. Например: если вы ищете плавки с ананасом, дальность беспроводной передачи> 15 м. -Шпиндель лазера диаметром 45 мм;, Водонепроницаемый 5-проводной 4-полюсный Cooper # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red .Важно: избегайте получения поддельных товаров. Мы верим только в самые высокие стандарты и любим то, что делаем. Дата первого упоминания: 25 ноября. 5 футов или 3 фута размера king-size и разной высоты, наши украшения всегда подходят для любого случая, Watertight 5 Wire 4 Pole Cooper # AH516C6W 220 / 415V 16A IEC 309 516C6W Connector Red .

Борьба с сервоприводами с дистанционным управлением становится проблемой? Попробуйте сервоприводы с последовательной шиной!

Когда нам нужны приводы для проекта, популярным решением является сервопривод из мира хобби дистанционного управления.Хотя по мере увеличения количества сервоприводов содержать их провода в чистоте и управлять их управляющими сигналами становится сложной задачей. Как только мы начнем запускать больше сервоприводов, чем у нас есть пальцы рук и ног, стоит задуматься о разнообразии последовательной шины. Сегодня мы рассмотрим, что это такое, и рассмотрим три продукта, представленных на рынке.

Наш друг RC Servo

Сервоприводы для хобби с дистанционным управлением

— замечательные маленькие устройства. Каждый из них представляет собой автономный привод с обратной связью, доступный в широком диапазоне цены и крутящего момента.Их популярность означает, что у нас есть большой выбор оборудования для управления ими и программных библиотек для управления ими. Для быстрых и простых хаков их невозможно обыграть. Но прямая простота сервоприводов для хобби становится ограничением, когда проект становится все сложнее.

• Связь : Сервосигналы RC идут только исходящие. Нет возможности вернуть информацию. Удерживает ли он назначенную позицию или отклонился от цели? Он работает нормально или перегревается? Разъем сервомеханизма расшатался при его отсоединении? Наш контролер не имеет возможности сказать.
• Программное масштабирование : Каждый сервопривод требует своего собственного точно синхронизированного управляющего импульса. По мере увеличения количества сервоприводов в проекте требуются более мощные контроллеры или отдельные специализированные периферийные устройства для поддержания точных импульсов на всех сервоприводах.
• Аппаратное масштабирование : Каждый сервопривод требует своего собственного провода для передачи этого точно синхронизированного импульса. По мере того как количество сервоприводов растет, укрощение соответствующего роста проводов представляет собой отдельную задачу.

Введите сервоприводы последовательной шины

Проекты, которые начинают сталкиваться с этими проблемами, могут выиграть от сервоприводов с последовательной шиной. Они механически похожи на сервоприводы RC, которые мы все знаем и любим: мотор-редуктор, соединенный с датчиком положения для обратной связи с обратной связью. Их отличие — это схема управления, связь с нашим контроллером через TTL-последовательный порт.

Все сервоприводы электрически соединены параллельно (друг с другом и с контроллером), превращая последовательную линию в последовательную шину.Хотя последовательная связь обычно осуществляется между двумя конечными точками, протоколы сервоуправления спроектированы таким образом, чтобы однозначно определить, какое устройство обменивается данными. Каждый, кто играет вместе на общей последовательной шине, избегает конфликтов данных и позволяет им решать проблемы, описанные выше.

• Связь : Двунаправленная последовательная связь позволяет запрашивать статус сервопривода. Теперь контроллер может определить, находится ли сервопривод в положении или перегревается, и узнать, не отвечает ли сервопривод.
• Программное масштабирование : После получения команды сервопривод последовательной шины не требует дальнейшего обслуживания. Избавившись от необходимости генерировать регулярные импульсы, наш контроллер может работать и над другими задачами.
• Аппаратное масштабирование : Поскольку для отдельных сервоприводов не требуется отдельный провод к контроллеру, они могут совместно использовать линии питания и сигналов с соседними сервоприводами. Эта свобода открывает возможности подключения и особенно полезна для роботов с многосуставными конечностями.(Как гексаподы и маленькие гуманоидные роботы.) Для каждой конечности требуется только один набор проводов, при этом каждый сервопривод на этой конечности соединен гирляндной цепью с другой.

Сказка о трех сервоприводах

Установив общие концепции, давайте рассмотрим три продукта из рыночного спектра. Они были оценены для личного проекта, потому что все они обладали следующими характеристиками:

• Документированный протокол команд : Производители сервоприводов предлагают программные инструменты для управления своими сервоприводами, но любой, кто хочет написать свое собственное программное обеспечение, может легко это сделать.Все три компании представили документацию для своего набора сервокоманд.
• Регулируемая скорость : RC сервоприводы всегда перемещаются в свое положение так быстро, как только могут, что не всегда то, что нам нужно. Этим сервоприводам можно дать команду двигаться в позицию с определенной скоростью и / или в течение определенного периода времени.
• Непрерывное вращение : Обычный RC-сервомеханизм меняет их с позиционного привода на мотор-редуктор с регулируемой скоростью, срезая любые физические конечные упоры и модифицируя датчик положения.Напротив, эти сервоприводы можно переключить на непрерывное вращение (или переключить обратно), отправив команду. Никакого взлома не требуется.
• Более 250 сервоприводов : По крайней мере, теоретически. Протокол управления требует, чтобы каждому сервоприводу на шине был назначен уникальный адрес. Этот идентифицирующий адрес представляет собой 8-битное число, которое, за вычетом нескольких зарезервированных значений, по-прежнему оставляет более 250 действительных идентификаторов. Мы столкнемся с проблемами целостности электрического сигнала (распределение одной последовательной линии по множеству устройств) задолго до того, как у нас закончится адресное пространство.
• Адрес широковещательной передачи : Говоря о зарезервированных адресах, один из них — идентификатор широковещания. Ему нельзя назначить сервопривод, но все они слушают посылаемые ему команды. Это полезно в двух сценариях:
  1. Идентификатор запроса : Когда на шине только один сервопривод, мы можем транслировать сообщение «Какой у вас идентификатор?» запрос, и сервопривод ответит своим фактическим идентификатором. Это полезно, когда у нас есть сервопривод, но мы потеряли из виду ранее присвоенный ему идентификатор.
  2. Скоординированное действие : Мы могли отправлять команды только одному сервоприводу за раз, но иногда важно, чтобы несколько сервоприводов двигались вместе. Для координации действий сервокоманды можно отложить: «Серво 1, иди к X по моему сигналу». «Серво 2, по моему сигналу иди в Y». «Серво 3….». Как только отдельные сервоприводы получают свои заказы, передается сообщение «А теперь, вперед!» команда запускает ожидание, что все сервоприводы начнут действовать одновременно.
• Переменное напряжение : Эти сервоприводы могут потреблять мощность двигателя непосредственно от литиево-химической аккумуляторной батареи (трехэлементный для Dynamixel AX-12A, двухэлементный для двух других) без внешних регуляторов напряжения.

Все это очень полезные функции, которыми они могут поделиться, но эти три сервопривода также отличаются друг от друга, что может быть важно для требований конкретного проекта.

Опытный ветеран

Robotis Dynamixel AX-12A

Линия Dynamixel от Robotis — наиболее признанный продукт на этом рынке. Его можно найти во многих проектах на Hackaday.io и в других местах, как любителями, так и исследовательскими лабораториями. Dynamixel имеет надежную документацию и поддержку программного обеспечения, от низкоуровневых справочников по последовательным командам до высокоуровневых сторонних библиотек, таких как pypot.AX-12A — это продукт начального уровня для большой линейки продуктов, поэтому существует множество вариантов обновления, если проект должен перерасти свой сервопривод. AX-12A обменивается данными через полудуплексный последовательный порт, где линии передачи и приема объединены в один провод. Нам нужно либо построить нашу собственную схему для настройки последовательной шины Dynamixel, либо купить адаптер, такой как U2D2.

Многофункциональный и простой в подключении

DST Робот HerkuleX DRS-0101

Линия HerkuleX от DST Robot предлагает больше функций примерно по той же цене, что и эквивалентный Dynamixel.Помимо указания скорости, он уникален возможностью указывать ускорение / замедление, что обеспечивает более плавные движения робота. DRS-0101 также является продуктом начального уровня в линейке продуктов, хотя эта линейка не так высока, как Dynamixel ни по возможностям, ни по цене. Что касается возможности подключения, HerkuleX — самый простой в использовании. Последовательные линии передачи и приема HerkuleX могут быть напрямую подключены к контроллеру. Схема полудуплексной трансляции не требуется, как две другие.

Эконом-класс без излишеств

Лобот LewanSoul LX-16A

Самая привлекательная особенность LX-16A — его низкая стоимость, примерно в три раза меньше, чем у Dynamixel AX-12A, что резко снижает стоимость входа.Очевидно, эта ценовая категория потребовала некоторых компромиссов. Что касается программного обеспечения, то его набор команд имеет меньше функций, чем другие. Например: согласованное действие может быть указано только для режима положения, но не для режима непрерывного вращения. Примером со стороны оборудования является система крепления. Вместо мелкой резьбы машинного винта, как у других, крепеж LX-16A самонарезает крупную резьбу в пластике. Но в основе полезного сервопривода лежат металлические шестерни, обеспечивающие конкурентоспособный крутящий момент и скорость.Возможности модернизации ограничены в небольшой линейке сервоприводов LewanSoul с последовательной шиной, где у LX-16A есть только один брат. Для подключения к LX-16A требуется собственная плата LewanSoul «BusLinker» (иногда «Плата отладки») для преобразования последовательных сигналов TTL в полудуплексную последовательную связь.

Последовательные сервоприводы для последовательного хакера

Эти краткие обзоры должны помочь при принятии решения о том, какие сервоприводы с последовательной шиной подходят для проектов. Очевидно, что в их соответствующих спецификациях содержится гораздо больше информации, которую мы здесь не повторяли.Полностью задокументированные сервокоманды означают, что эти сервоприводы могут использоваться на любой платформе, а не только на тех, которые поддерживаются программным обеспечением производителя.